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作為L3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛必備的傳感器，激光雷達(dá)（LiDAR）是由激光發(fā)射機(jī)、光學(xué)接收機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和信息處理系統(tǒng)等組成，其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(hào)（激光束），然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(hào)（目標(biāo)回波）與發(fā)射信號(hào)進(jìn)行比較，作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)，從而對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識(shí)別。激光器將電脈沖變成光脈沖發(fā)射出去，光接收機(jī)再把從目標(biāo)反射回來的光脈沖還原成電脈沖，送到顯示器。

那么激光雷達(dá)（LiDAR）對(duì)晶振有哪些要求呢？

測距精度是激光雷達(dá)的核心性能指標(biāo)之一，高精度時(shí)鐘是保證激光雷達(dá)檢測距離精度的關(guān)鍵，而晶振作為基本的時(shí)鐘源在其中扮演著重要角色。車載激光雷達(dá)對(duì)于晶振的應(yīng)用要求如下：

• 高精度，高穩(wěn)定性：激光雷達(dá)在進(jìn)行掃描和測量時(shí)，需要對(duì)激光器進(jìn)行精準(zhǔn)的時(shí)間控制，需要使用全溫范圍內(nèi)頻差±50ppm以內(nèi)的有源晶振作為時(shí)鐘源，以確保激光測距的精度和穩(wěn)定性；

• 寬工作溫度范圍：車載激光雷達(dá)通常安裝在車頂或車前，需要在高溫環(huán)境下工作，要求晶振可在-40~+125℃車規(guī)級(jí)寬溫范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠運(yùn)行；

• 高抗干擾能力：激光雷達(dá)工作環(huán)境通常比較惡劣，存在各種干擾源，如機(jī)械震動(dòng)、電磁干擾等。因此，晶振需要具有高抗干擾能力，以確保其在復(fù)雜環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定的工作；

• 小體積：激光雷達(dá)的產(chǎn)品趨勢是集成化、小型化，因此晶振需要滿足3225或2016小尺寸特點(diǎn)，以滿足激光雷達(dá)小型化的設(shè)計(jì)要求。

晶振應(yīng)用方案

針對(duì)車載激光雷達(dá)電路設(shè)計(jì)需求，應(yīng)達(dá)利推薦使用應(yīng)達(dá)利車規(guī)級(jí)振蕩器163-B系列。

應(yīng)達(dá)利車規(guī)級(jí)振蕩器163-B系列推薦理由如下：

1.        車規(guī)級(jí)有源晶振，通過AEC-Q200、IATF16949認(rèn)證，可滿足汽車苛刻的運(yùn)行環(huán)境，極大提高電子零部件及車輛的可靠性；

2.        支持1MHz~54MHz頻率范圍，滿足車載激光攝像頭常用頻點(diǎn)25MHz/50MHz的電路設(shè)計(jì)要求；

3.        -40~＋125℃寬工作溫度范圍，具有足夠的耐熱與抗寒能力，以保證長期正常運(yùn)行穩(wěn)定性；

4.        提供3225/2520/2016小尺寸封裝，可滿足空間結(jié)構(gòu)緊張的固態(tài)激光雷達(dá)小型化設(shè)計(jì)需求；

5.        全溫范圍內(nèi)頻差±50ppm以內(nèi)，具備高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)；

6.        具有良好的抗震、抗腐蝕特性，有效降低電磁干擾。