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人形機(jī)器人是一種模仿人類外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。人形機(jī)器人主要包含三大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。

為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構(gòu)造里會(huì)裝上各式各樣的傳感器，而為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密貼片晶振。針對(duì)人形機(jī)器人傳感器應(yīng)用對(duì)晶振的要求，應(yīng)達(dá)利的小尺寸、高基頻晶振SMCE-3225系列提供8MHz~156.25MHz（料號(hào)4YAA08000082等）頻率范圍，工作溫度-40℃ to +125℃（或客戶定制），具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠穩(wěn)定精確地進(jìn)行數(shù)據(jù)同步采集與傳輸；老化率±3ppm，使用壽命長(zhǎng)；封裝尺寸3.2mmX2.5mm，有利于節(jié)省空間，是人形機(jī)器人應(yīng)用的理想方案。

應(yīng)達(dá)利晶振SMCE-3225 為表貼縫焊式陶瓷封裝晶體諧振器，其尺寸參數(shù)為3.2mm×2.5mm，尺寸小巧，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)且無(wú)鉛，具備高可靠性、頻率范圍廣的優(yōu)質(zhì)特性。