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人形機(jī)器人是一種模仿人類(lèi)外形的機(jī)器人，除具備人形和模擬人類(lèi)動(dòng)作外還兼具智慧化和可交互性等特點(diǎn)。形機(jī)器人主要包含三大核心技術(shù)模塊：環(huán)境感知模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。

根據(jù)BofA美銀的研究預(yù)估，2025年全球人形機(jī)器人出貨量將達(dá)到1.8萬(wàn)臺(tái)；預(yù)計(jì)到2030年，全球人形機(jī)器人年銷(xiāo)量將達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，到2060年，人形機(jī)器人總保有量將達(dá)到30億臺(tái)，相當(dāng)于屆時(shí)人均擁有0.3臺(tái)機(jī)器人。

為了讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)盡可能高的靈敏度，在它的身體構(gòu)造里會(huì)裝上各式各樣的傳感器，而為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高效工作就需要使用不同性能的高精密貼片晶振。

針對(duì)人形機(jī)器人傳感器應(yīng)用對(duì)晶振的要求，應(yīng)達(dá)利的差分振蕩器SPXO-3225系列提供20MHz~200MHz（料號(hào)1631-H1555-EU，1631-H1255-EU，1631-H1565-EU等）頻率范圍，工作溫度-40℃ to +85℃（或客戶(hù)定制），具有高精度、高穩(wěn)定性的特點(diǎn)，能夠穩(wěn)定精確地進(jìn)行數(shù)據(jù)同步采集與傳輸；老化率±3ppm，使用壽命長(zhǎng)；封裝尺寸3.2mmX2.5mm，有利于節(jié)省空間，是人形機(jī)器人應(yīng)用的理想方案。

應(yīng)達(dá)利晶振SPXO-3225 為表貼石英晶體振蕩器，其尺寸參數(shù)為3.2mm×2.5mm，尺寸小巧，符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)且無(wú)鉛，具備高可靠性、頻率范圍廣的優(yōu)質(zhì)特性。